هي الدرجات العسكرية والتي تعتمد "التنظيم الهرمي" للمؤسسة العسكرية لدولةٍ ما ، تتشابه تلك الرتب في بعض الدول وفي موريتانيا هي كالتالي:
جندي أول: يأتي في المرتبة الأعلى من جندي .
عريف : هو القائد لمجموعة من الجنود .
رقيب : عي عبارة عن رتبة من مستوى ( ضباط الصف ) على مجموعة من الأفراد والجنود في الجيش .
رقيب أول : وهي واحدة من رتب ضباط الصف ، وأعلى من مرتبة رقيب .
مساعد : وهي أعلى من رتبة رقيب أول وأقل من رتبة مساعد أول
مساعد أول : وتعد أعلى رتبة على ضباط الصف والجنود، ويمكن أن يدخل في سلسلة الضباط ويرقى إلى رتبة ملازم.
ملازم: وتعني من لزم الشيء دون مفارقته ، رتبة بنجمة واحدة يحصل عليها الفرد بعد تجاوزه التدريب العسكري ، وانهاءه للكليّة العسكرية ، ليتسلم بعدها قيادة فصيل من الجنود .
ملازم أول: ثاني رتبة للضباط ، وهي عبارة عن نجمتين على الكتف ،
نقيب : وتعني شاهد القوم ، وضامنهم ، والمراقب لأحوالهم ، وتتمثل تلك الرتبة بثلاثة نجوم توضع على الكتف ،.
رائد: وهو من يتقدم القوم ، ليضمن الأمان لهم .
مقدم: عرفت هذه الرتبة في العصر العباسي حيث كان يطلق عليه ( مقدم المعسكر ) ،
عقيد : هو الشخص الذي يزعم القوم وهو الذي يستحوذ على طرف العقد ، وهو الذي يتولى قيادة الرتل أو الطابور .
عميد: وهو سيد القوم والمسؤول أو المعتمد عليه في ضبط وتنظيم الأمور ، وهو المسؤول عن اصدار قرار بدأ اطلاق النار في الحروب ،
لواء : وكان يلقب بأمير الجيش في العصور الإسلامية الأولى ،
فريق: وهو الرئيس القائم على الفرقة ، وتتركب تلك الفرقة من عدة ألويه ، وهو أمير الفريق .